Sut Mae Tractor Crawler yn Gweithio?

Mae tractorau ymlusgo yn wahanol i dractorau olwynion gan eu bod yn cael eu cynnal ar y ddaear gan drac ymlusgo crwn clwyf. Mae'r trac ymlusgo yn cysylltu â'r ddaear, mae'r pigau'n cael eu gosod yn y pridd, ac nid yw'r gyrrwr wedi'i seilio. O dan weithred y trorym gyrru, mae'r olwyn yrru yn rholio i fyny'r trac ymlusgo yn barhaus o'r cefn trwy'r rhwyll rhwng y dannedd gêr ar yr olwyn yrru a'r pin ar y cyd plât trac. Mae rhan waelod y trac ymlusgo yn rhoi grym yn ôl ar y ddaear, ac mae'r trac ymlusgo hefyd yn rhoi grym adwaith ymlaen Pk yn unol â hynny. Yr adwaith Pk hwn yw'r grym gyrru sy'n gwthio'r tractor ymlaen. Mae grym gyrru tractor olwyn yn cael ei drosglwyddo'n uniongyrchol i'r olwyn deithio, ond mae'r tractor ymlusgo yn wahanol. Mae ei rym gyrru Pk yn cael ei drosglwyddo i echel yr olwyn yrru trwy'r trac ymlusgo clwyf ar yr olwyn yrru, ac yna'n cael ei drosglwyddo i'r olwyn yrru trwy'r echel trwy gorff y tractor. Pan fo'r grym gyrru yn ddigonol i oresgyn y gwrthiant treigl a gwrthiant tyniant yr offer amaethyddol a gludir, mae'r olwynion cynnal yn rholio ymlaen ar wyneb uchaf y trac ymlusgo, fel bod y tractor yn symud ymlaen. Gan fod yr olwyn yrru yn rholio'r trac ymlusgo yn barhaus i'r rhan flaen fesul adran ac yna'n ei osod ar y ddaear trwy'r olwyn dywys, gall yr olwyn gynhaliol rolio'n barhaus ar y trac a osodwyd gan y trac ymlusgo. Gellir gweld bod symudiad tractorau ymlusgo yn cael ei gyflawni gan y rhyngweithio rhwng y trac ymlusgo a'r ddaear trwy'r olwyn yrru, ac mae'r grym gyrru yn fwy na swm y gwrthiant treigl a'r ymwrthedd tyniant.
Mae'r grym gyrru mwyaf yr un fath â tractorau olwyn. Ar y naill law, mae'n dibynnu ar gynhwysedd yr injan hylosgi mewnol, ac ar y llaw arall, mae'n gyfyngedig gan yr amodau adlyniad rhwng y trac crawler a'r ddaear. Yn gyffredinol, po fwyaf yw pŵer y tractor, y mwyaf yw'r grym gyrru. Mae yna lawer o ffactorau sy'n effeithio ar adlyniad. O ran strwythur y tractor ei hun, gall y detholiad rhesymol o siâp a maint y sbardunau a'r ymlusgwyr, a chynnydd pwysau dwyn y trac ymlusgo o fewn terfyn penodol oll wella adlyniad a chynyddu tyniant y tractor. Mae ymwrthedd treigl tractor ymlusgo yn cael ei ffurfio gan anffurfiad y pridd yn y cyfeiriad fertigol a'r ffrithiant cilyddol rhwng gwahanol rannau'r system gerdded. Gall lleihau'r ymwrthedd treigl gynyddu tyniant y tractor.